There's a robot in my mind

富士山 - Monte Fuji

2005-07-25T22:23:00.000+09:00

Quinta-feira fui subir o Monte Fuji com meu pai e Mauricio. Alugamos um carrinho da Toyota e da-lhe 4 horas de viagem! Ate mais porque fizemos um pequeno detour "para apreciar a paisagem" (ou seja, nos perdemos).

5000 ienes de pedagio. Soh de ida. Esse pais nao existe, devo estar tendo um pesadelo longuissimo de mais de ano!

O tempo esteve nublado quase todo o tempo, entao nao tenho fotos fantasticas do senhor Fuji para mostrar. Mas valeu a pena. Especialmente a volta noturna do topo, sem lanterna, a luz da lua cheia, 満月の光...

Volta. Mais 4+ horas. Mais 5000 ienes (ou menos　5000 ienes, do ponto de vista do meu bolso). Chegamos umas 2 horas da matina em Nagoya e economizamos uns cobres enchendo o tanque no posto ao inves de devolver (そのまま) vazio.

Quanto a prova de hoje, pancada.

2 semanas passam rapido

2005-07-24T17:00:00.000+09:00

Ufa, levei meus pais ate o aeroporto e dei tchau. Agora tenho algumas horas para estudar para a prova de amanha.

Foram duas semanas para matar a saudade e minha paciencia (to so brincando viu mae!). Visitamos algumas atracoes em Nagoya, a universidade onde estudo, Kyoto, Takayama e Shirakawago. A Natsuko foi conosco para esses duas ultimas, dirigindo a maior parte do caminho! Segundo dona Eva, depois de ver como eh a familia Carnieri ela tratou de dar no peh e foi recuperar a sanidade em um onsen (aguas termas) bem longe de Nagoya.

Meu pai e eu tambem subimos o monte Fuji junto com o Mauricio. Depois ponho a foto aqui, mas se quiserem ver ja tem no flickr (tem link no canto direito dessa pagina).

Essa foto aih eh do Kinkaku-ji, o Templo do Pavilhao Dourado. Ja tinha ido ano passado e agora fui novamente com o casal Carnieri. Por incrivel que pareca Kyoto estava ainda mais quente que Nagoya!

Agora tenho que ir estudar senao fica yabai demais.

2005-07-10T21:18:00.000+09:00

Voltando a escrever depois de alguns meses...

Nao se preocupem, ainda estou vivo! Mas foi por pouco... Quase fui engolido por um monstro verde e terrivel chamado Laboratorio; ele tomou todo o meu tempo e ainda queria minha saude, minha sanidade e meu filho primogenito, caso eu tivesse, mas felizmente nao tenho, senao nao teria mais.

Ao inves de contar asneiras nesse blog deveria estar estudando para minhas provas. Se eu nao passar meus pais me dao bronca, e como eles estao aqui me visitando o castigo pode ser severo! Apanho de chinelo!

Alem de simular robos que aprendem a jogar pebolim (ou deveriam...) e passear seus hospedes familiares, o que mais o Ricardo anda fazendo no Japao? Uma delas eh dar aulas de ingles. Tenho dois alunos; um deles soh apareceu para uma aula ate hoje, o outro, o irmao mais velho, ate que fala um ingles razoavel. Para um japones. Estou substituindo o Mauricio, outro brasileiro, que esta muito ocupado com o doutorado para dar aulas. Outro que esta sendo tragado pelo terrivel monstro verde (mas que nao mora debaixo da terra (o monstro, nao o Mauricio, apesar de ele tambem nao morar debaixo da terra (pelo que eu sei))).

A mae dos alunos convidou-me para jantar com a familia nesta semana. Traga seus pais tambem, disse. Tudo bem. Vamos ver se eles gostam de peixe cru! Eu como sem problemas, e ainda peco お代わり (repetir o prato).

Se eles sobreviverem ao jantar vamos a Kyoto e Nara. Se, quando forem embora do Japao estiverem enjoados de ver templos, estarei satisfeito. Templos, muitos templos! Com o monte Fuji para quebrar a monotonia.

Eh bom ver os pais depois de mais de um ano. Agora falta a irma. E a voh. E os tios, primos, amigos, inimigos, todo mundo! Ah, que vontade de voltar... o terrivel monstro verde comedor de pedras que mora debaixo da terra sugou todas as minhas forcas. Preciso recarrega-las e voltar para me vingar! 復讐!

Cuidado com deslize de terra!

2005-03-31T17:40:00.000+09:00

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Originally uploaded by Ricardo Carnieri.

Sim, era isso que estava escrito no banheiro. Tai a prova ao lado!

Para quem chegou agora, isso foi na China, nao no Japao! Mas eh claro que no Japao tambem ha dessas.

Chinglish

2005-03-31T17:27:00.000+09:00

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Originally uploaded by Ricardo Carnieri.

Alguns reclamaram da escassez de fotos, entao resolvi colocar no blog uma das minhas preferidas.

Ingles assim encontra-se por toda parte na China. A melhor frase que encontrei foi num banheiro. Adivinhem o que estava escrito... ?

China 4

2005-03-27T22:35:00.000+09:00

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Originally uploaded by Ricardo Carnieri.

Shanghai. Aquela abominacao eh a Torre Perola. Sim, eh cor-de-rosa.

O trem de Xian acabou levando 30 horas, entao soh tive um dia para ver Shanghai. Eh muito mais moderna que Beijing ou Xian.

China 3

2005-03-27T22:31:00.000+09:00

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Originally uploaded by Ricardo Carnieri.

Estes sao os Guerreiros de Terracota. Foram descobertos cerca de 30 anos atras, perto de Xian, no centro da China. Foram construidos 2000 anos atras para "proteger" a tumba do imperador Qin.

Ainda estao escavando. Foram descobertas 6000 estatuas e parecem haver mais 4000, ainda soterradas. Cada estatua tem um rosto unico e tem cerca de 1,80 metros de altura.

China 2

2005-03-27T22:27:00.000+09:00

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Originally uploaded by Ricardo Carnieri.

Muralha da China em Huanghua, ou Flor Amarela. Soh havia dois turistas la: eu e o Junior!

Algumas partes da muralha estavam caindo aos pedacos, eh ate meio perigoso andar nesse trecho; por isso que escolhemos esse lugar! Uau!

China

2005-03-27T22:22:00.000+09:00

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Originally uploaded by Ricardo Carnieri.

Voltei da viagem a China! Passei por Beijing (Cidade Proibida, praca Tiananmen, Muralha), Xian (Guerreiros de Terracota) e Shanghai (predio Jinmao, Torre Perola).

Que grande bagunca eh esse pais! Para quem vai do Japao para a China, parece super desorganizado. Depois de alguns dias, porem, percebi que a China eh, na verdade, um grande Brasil.

(nossa, que generalizacao forcada, soh visitei 3 cidades...)

Essa foto eh do Parque Jingshang, ao norte da Cidade Proibida em Beijing. Eu e o Junior fomos cedo de manha para ver as pessoas fazendo Tai Chi e embaixadinha com petecas (inclusive as vovohs)!

Derrubei a camera alguns segundos depois dessa foto...

2005-02-17T00:13:00.000+09:00

Este semana tivemos apresentacao dos formandos da graduacao e mestrado. Parece uma producao em serie: vinte minutos cada apresentacao com dez minutos para perguntas dos professores. Acabando uma ja comeca outra. Hoje assisti umas 8.

Depois das apresentacoes teve festa. Bem japonesa. Horario para comecar e acabar. Discurso dos professores. Muito sashimi e cerveja da universidade de Nagoya (feita em Gifu-ken, note bem).

A festa foi do nosso laboratorio e de mais um do Micro-nano Systems Engineering. A diferenca entre os alunos dos dois laboratorios eh visivel. Como um dos senpais (aluno mais velho) disse:

殺気が感じないよね
sakki ga kanjinai yo ne

Vou tentar traduzir: " ... " Nao, desisti.

Casamento do Gordon e Becky

2005-01-31T01:33:00.000+09:00

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Originally uploaded by Ricardo Carnieri.

O Gordon eh queniano, moramos no mesmo apartamento, alem do Diogo e da Joanne. A noiva dele, Becky, nao mora no Japao; chegou aqui primeiro de janeiro e vai voltar pra Alemanha, onde estuda, em fevereiro.

Mistureba total neh. Casamento de um queniano, que trabalhou na Africa do Sul e agora faz doutorado no Japao, com uma queniana que estuda na Alemanha. E quem organizou o casamento foi uma filipina. Quem tirou a foto foi um brasileiro. Esse tambem eh um perdido.

Ops, ia esquecendo...

2005-01-10T13:50:00.000+09:00

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Originally uploaded by ricardocarnieri.

O onsen da estacao de esqui.
Super quentchi.

Esquiando em Hakuba

2005-01-10T13:38:00.000+09:00

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Originally uploaded by ricardocarnieri.

Fui com o Carlos esquiar. Pegamos o onibus noturno para Hakuba, em Nagano ken. Para padroes japoneses fica um pouco longe. Dormi zero minutos no onibus, mas bebemos muito vinho espanhol e Heineken.

Chegamos umas 6h da manha, mas tinha que esperar ate as 8h para abrir o sukii jou.

Fomos. Cai infinitas vezes, nao sei como nao quebrei nada. Dessa vez foi soh ski, mas na proxima vou tentar o snow board.

Ano novo

2005-01-10T13:36:00.000+09:00

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Originally uploaded by ricardocarnieri.

Ano novo na casa do Richard, australiano. Achei que iamos ficar por la mas fomos voando pra um bar faltando 20 minutos pra contagem. Saimos do metro faltando 3 minutos. Fomos de passo apressado e quando achamos o bar dava pra ouvir a contagem "seven, six...". Abrimos a porta bem na hora. Yoshi! Depois ainda fomos pra um outro lugar, Plastic Factory. Quando estava todo mundo caindo pelos cantos, resolvemos comer o ramen salvador das 5h. Fui entao com a Natsuko e a Miyuki ate o jinja de Motoyama para ver o sol nascer e fazer as preces. Akemashite, omedetou gozaimasu.

2004-12-24T22:02:00.000+09:00

Festa de Natal no kaikan de Minato. A chinesa de branco "disse" que vai me ensinar chinês... O africano de boina (er, só tem um mesmo) fala chinês, fiquei com inveja e resolvi aprender. Mas não há perigo algum, daqui a duas semanas desisto! Ah sim, Feliz Natal. Minha ceia de véspera vai ser daqui a pouco: comida queniana. O almoço do dia 25 vai ser no refeitório da universidade, após a reunião de pesquisa!

2004-12-03T10:41:00.000+09:00

Antes que alguém pergunte, o jogo no Super Nintendo é o Street Fighter II

Estive ausente do mundo virtual (mundo espaço-blog-buraco-minhocal) por um bom motivo. Tinha que estudar! Credo! Fazia tempo que não fazia isso... Semana passada fiz o exame de
admissão e a entrevista.

Passei.

Em abril começa o mestrado de verdade, mas já estou knee deep na pesquisa. Estou vendo agora o assunto de imitação (模倣). Para quem tem interesse, não adianta me perguntar porque não entendo nada.

Fui

2004-10-19T22:31:00.000+09:00

Mais uma do festival

2004-10-19T22:25:00.000+09:00

Este fim-de-semana teve o Festival de Nagoya. No sábado, depois de ficar no ID-Bar até fechar, em seguida no Nova Urbana até fechar, ainda fiquei perambulando com uns amigos brasileiros em Sakae até o asahi (leia-se sol nascente). Voltei pra casa, dormi umas 3 horas e... dá-lhe Sakae de novo! Desta vez para ver o festival, junto com um amigo da Tailândia.

O principal tema deste festival consiste nos três grandes generais da região de Aichi: Oda Nobunaga, Totomi Hideyoshi e Tokugawa Ieyasu. Com direito a batalhas encenadas!

2004-09-18T03:49:00.000+09:00

Osoi kedo, relato da viagem pra Tokyo. Fomos sexta 27/08.

Vocês preferem texto ou fotos? Fotos? Então tá bom.

Essa aí é de quando estávamos procurando o albergue pra dormir. Demos uma volta gigante, e afinal fomos levados de carro pelo dono até o lugar. Lugar maluco demais, tinha um (inglês, europeu genérico, sei lá) que parecia ter o processamento 10 vezes mais devagar que um certo amigo meu, vocês sabem quem.

Os monbusheiros (se você não sabe o que é isso nem adianta procurar no Google porque não tem; só que agora eu escrevi, então talvez o Google ache; deixa pra lá)... enfim, os bolsistas do Monbusho lá de Tokyo são muito cara de pau, só fazem festa. E ainda por cima gastam dinheiro em bar brasileiro! Brincadeira, muito bom conhecer o pessoal. Caipirinha, hisashiburi....

Ah sim dia seguinte. Acordamos super tarde, óbvio, e fomos ver Shinjuku (cuja estação, aliás, é o mais perto de caos absoluto que já vi), subimos num prédio com observatório... mas com chuva não dá pra ver muita coisa.

Tsugi... Akihabara, O lugar para comprar eletrônicos. Existe de tudo, tudo. Achei capacete do Darth Vader, amplificador valvulado, joguei Life Force (natsukashii neh Nils!)

May the Seba be with you!

Capacete do Darth Vader, se bem que a foto ficou ruim até para os meus padrões...

Ah sim os famosos assentos sanitários eletrônicos que têm em todo lugar no Japão. Meu preferido é o que tem botão para fazer barulho de descarga.

Em Roppongi Hills presenciamos uma singular invasão de aranhas vindo do espaço buraco minhocal. Mas elas desistiram de tentar decorar os kanjis e foram embora.

Invasão

Esse inglês até que tá bom...

Não me assusto com mais nada

Enfim, o que todos esperavam. Após muita labuta, centenas de papers lidos, horas e mais horas de anime, muita chuva de bicicleta, não sei quantos quilos de frango frito ou cozido... ACHEI UMA MESA DE PEBOLIM! HAHAUHUHAUHUAHUHAUHAUHUAHUHAUHAUH HAUHSUHAUH Uok desculpe. Fiquei emocionado. Claro que ela estava jogada num canto, sozinha, juntando poeira, mas já é alguma coisa.

Ah, esqueci de dizer, minha graduação foi em Pebolim.

2004-09-06T01:47:00.000+09:00

Mais um terremoto, esse foi mais forte. Marcou 6.8 na escala Richter, mas os efeitos dependem de muitos fatores.

Vejam que incrivel (meio sem graca, para nao dizerem que nao avisei):
Ventilador balancando
Pessoal se protegendo debaixo da mesa

2004-09-05T19:18:00.000+09:00

Ahhhh terremoto...
Balancou tudo no apartamento!
Nivel 4 na escala japonesa, que mede vibracao na superficie.
Ou seja, fraquinho.

2004-08-26T12:03:00.000+09:00

Kouya-san

Sábado eu e Lucas fomos a Kouyasan (高野山). É uma montanha ao sul de Osaka, com uns 900 m de altura. No topo fica a cidade de Kouyasan; é a primeira cidade que vejo que tem mais templos que casas! Ali Koubo Daishi fundou o budismo esotérico Shingon, no século IX. Todos os templos ali são Shigon; alguns foram construídos há mais de mil anos.

Ficamos no Youth Hostel, o lugar mais barato que encontramos. Os turistas geralmente dormem nos templos, mas o pernoite mais barato sai 7 mil ienes (cerca de 200 reais); a média é 10 mil ienes. Creio que nossos amigos monges esqueceram aquela história de desapego ao dinheiro. Sábado à noite ouvi alguém falando sobre um concerto; perguntei ao dono do YH e ele levou a gente de carro até o local (!). Acabamos caindo de paraquedas num concerto de música gospel, no centro do budismo japonês! Tem coisas que só no Japão mesmo.

Domingo acordamos 5 horas da manhã para assistir uma cerimônio do templo Oku-no in. Chegamos um pouco atrasados, então não vimos muita coisa; mas o cemitério desse lugar é impressionante. Muitos nobres (samurais toka) estão enterrados ali.

Cemitério de Oku-no in

Cemitério de Oku-no in

Cemitério de Oku-no in

Acho que o Koubo Daishi
está enterrado ali

Ponte no cemitério

Na volta passamos por Osaka e visitamos o castelo. Muito parecido com o castelo de Nagoya, ou seja, reformado, com elevador, uma perda de tempo. Prefiro os templos.

Osaka-jou

Na volta pegamos trens lotados, mas assim fica mais divertido.

Entre Maibara e Nagoya

O mais legal mesmo foi a cerimônia de votos budistas da qual participamos na maior cara de pau. Se eu achar na internet a história que eles contaram de uma menina/mulher que tomou os votos budistas eu ponho no site. Aê Lucas: しかし、一方で...

以上です。

2004-08-06T18:08:00.000+09:00

Relatorio trimestral:

O que tenho feito ultimamente? Fiz palestras sobre o Brasil para criancas muito, mas muito pequenas; nao entendi o que elas falaram, exceto "Voce eh casado?" e "Voce eh alto neh!"; fui para uma cidade vizinha com um maluco da Mongolia para o que chamam de "homestay"; acabei as aulas de japones; comecei a aulas de ferias de japones; matei muitas aulas; mudei para um apartamento incrivel com 3 amigos; fiquei horas separando lixo reciclavel, devido ao complicaderrimo sistema de triagem de Nagoya; comecei minha jornada no mundo dos Mangas (gibi japones), com o classico Dragon Ball; assiti infinitas horas de Anime; gastei muitas horas tentando fazer um robo seguir meu movimento; esqueci muitos 漢字; aprendi inumeros 単語; esquessi o portugues (essa foi pra vc Marcel); escrevi incontaveis emails no celular, em japones; senti saudade, porque, afinal, nao sou robo; conversei em japones com chineses, em ingles com brasileiros, em portugues com japoneses.

O que menos tenho feito eh pesquisado; o que mais tenho feito eh cometer erros absurdos em japones.

Por enquanto estou sem internet no apartamento, entao vou escrever esporadicamente mesmo. Em setembro talvez tenha internet (47 Mbps, uma miseria...), mas mesmo assim vou continuar escrevendo esporadicamente, porque sou preguicoso.

Ate

2004-07-13T00:01:00.000+09:00

Mais fotos:

Mais fotos: comes e bebes depois da reuniao de pesquisa, festa de estrangeiros e jogo de tenis.

2004-06-28T23:24:00.000+09:00

OK, here are a few comments on the ATR workshop trip.

I got up really early, and left for the university by bike even though it was raining. Wakuda’s car is a station wagon, Nissan, old model. He likes “world music”, and had several Cuban and Indian Cd’s. Now he has a Ze Ramalho in his jukebox, ‘cause I forgot it!

Before the workshop we stopped at Nara for some sightseeing. We went to Toudaiji, where the Daibutsu (great Buddha) is. Absolutely fantastic. And seeing the deers bowing to receive treats was an interesting experience too. Someday I’ll put the video online.

ATR has research on neuroscience and robotics, among others. At the workshop we had talks by: Atkenson, from CMU; Kawato, ATR; Chaminade, ATR; Hodgins, CMU; Cheng, ATR. I especially liked Kawato’s presentation, because it is more focused on neuroscience. The reception was great: good Japanese food and interesting conversations. I also met Kenji Doya from ATR, who works with neuromodulation.

Hon san came back to Nagoya with us. We played the letters game in English (maybe we can make a Kanji version?!). Eh aquela que o primeiro fala “F…” dai o segundo “Fa…” dai o terceiro “Faz...” e assim por diante, e quem terminar a palavra perde (負ける).

I slept very little because I had to go to an elementary school in the morning. I’ll talk about that visit later.

See ya folks. 旅行の写真はあとで送ります。

2004-06-28T06:03:00.000+09:00

Hello my friends, Just thought I'd write something before I leave for the workshop. Thought it is raining, but I rode my bike anyway; a little dangerous though, because I was using my umbrella. Whatever.

This is my first trip with Japanese friends; from the lab, actually. Wakuda-san and Kajima-san. They are interested in brain stuff too, so this workshop (at ATR) might be interesting for all of us.

Nagoya is becoming very hot, even though it is still the rainy season.

Para os amigos do Brasil, como foram as festas juninas? Sei que la em casa foi legal, 18a edicao ou algo assim! Legal que o Vina, Marcel, Valente e familia foram. Tomem um quentao por mim.

2004-06-21T23:16:00.000+09:00

This weekend Carlos and I went to Kyoto. I have simply no words to describe it. I could talk about Kinkakuji, Nijojo, Sanjusangendo etc, but I decided only to show that which impressed me most in Kyoto.

That would be Ryoanji ("Temple of the peaceful dragon"). This is where one of the most famous rock gardens is. But what really caught me was the wash basin with the inscription: 吾唯足知

Actually, the kanji are not written like that. They are arranged in a circular fashion, with the radical for mouth (口) in the middle, into which the water falls.

The translation would be something like "I learn only to be contented", or "I just know satisfaction". It seems that this is an important concept in Zen philosophy.

Ware tada taru wo shiru.

2004-06-14T17:09:00.000+09:00

Um filminho: fim de noite, voltando pra casa. Tsugi wa, Sakurayama, Sakurayama...

2004-06-13T12:04:00.000+09:00

Algumas fotos da ultima saida sabado a noite.
Clique aqui para ver as fotos

Sem comentarios sobre a barba, por favor.

2004-06-09T20:35:00.000+09:00

Hoje cansei de estudar no laboratorio, entao sai para passear. Num lugar obscuro da universidade, ao som de Nou, encontrei um estudante fazendo malabarismo e resolvi puxar conversa. Logo estavamos os dois e mais um amigo jogando bolinhas coloridas para o alto; eles sao muito melhores do que eu.

Depois vieram uns amigos deles e juntos fomos jantar no shokudo. Alguns nomes, para eu nao esquecer: Ishida, Matsuoka, Ishikawa, Mizushimo.

Tanoshikatta.

2004-06-07T10:52:00.000+09:00

OK, respondendo a pedidos, algumas fotos...

Ainda nao tive tempo de por no blog, estou transferindo para o site do laboratorio. Mas por enquanto acessem aqui:

http://photos.yahoo.com/ricardocarnieri

Quanto ao MSN, nao esta funcionando direito. Yahoo eu uso as vezes.

2004-06-05T11:21:00.000+09:00

Eu sei, eu sei, nao escrevo faz duas semanas. Mas eu estava muito ocupado! Serio mesmo!

Estou estudando kanji como um louco. Descobri um metodo que funciona para mim, agora estudo uns 40 por dia. Mas, como consequencia, sobra pouco tempo para a aula de japones e para o laboratorio. Shikata ga nai.

Um amigo brasileiro notou que meu portugues ja esta ficando estranho; traduzo coisas do ingles ao pe-da-letra. Imagino como estarei daqui a dois anos! O ingles tambem tende a piorar devido ao sotaque dos japoneses.

Esse fim-de-semana tem o Meidai sai, ou Festival da Universidade de Nagoya. Hoje eh o dia mais importante, acho que tem apresentacoes de dancas e costumes de outros paises. Talvez eu ensine uns japas a jogar truco.

O laboratorio eh dividido em grupos: o grupo de nanocoisas, o de microrobotica, o de biocoisas e o grupo que nao se encaixa nos anteriores. Eu estou nesse ultimo. Coincidentemente, eh o grupo dos mais malucos. Fomos jantar esses dias perto de Motoyama; como eu era convidado, soh precisei pagar 2000 ienes. Baratim.

Joguei GO com um brasileiro esses dias. Joguinho simples, mas complicado. Tambem toquei, ou tentei tocar, didjeridoo, ou sei la como escreve.

Agora tenho uma camera digital. A menor que encontrei, bem pratica. Logo faco um album para a diversao de todos. 今から勉強しなければなりませｎ。

2004-05-22T11:12:00.000+09:00

Estou na reuniao de pesquisa do laboratorio. Agora o Imaizumi san esta apresentando algo sobre Carbon Nanotubes, mas como eh em japones resolvi fazer outra coisa.
Quinta a noite tive uma super conversa com o Wang san, um chines do Kaikan. Ele esta no primeiro ano do mestrado, pesquisando Term Rewrite Systems, whatever that is. Ele tentou explicar mas nao entendi. Ele achou interessante redes neurais esta pensando em associar com rule systems, mas nao sei como!
O professor criticou muito a apresentacao do Shimy, egipcio, porque ele foi muito generico e falou o que todo mundo ja sabia sobre CNT. Eh dificil saber que nivel de detalhamento eh conveniente para a reuniao de pesquisa. Pelo jeito o professor nao achou minha apresentacao tao ruim; falei dos K Sets do Freeman; eh um modelo computacional do cerebro, criado em 1975. Mas eh muito complexo e ninguem entende o que pode-se fazer com este modelo. Teria sido melhor se eu tivesse conseguido fazer mais simulacoes, mas nao deu tempo. Eu tambem deveria ter sugerido uma implementacao desse modelo, por exemplo no Character Face Robot.
Mudando de assunto... finalmente saiu a bolsa. Mas agora ja me acostumei a nao gastar muito, entao vou tentar nao gastar muito. Mas as minhas despesas com comida sao extraordinarias, porque nao tenho muito tempo para cozinhar (e as vezes vontade tambem nao; mas ja estou experimentando).

2004-05-20T11:07:00.000+09:00

Ontem, quarta, assisti uma palestra do Gunnar Johannsen, da University of Kassel, Alemanha. Ele trabalha com interfaces homem-maquina envolvendo som. Atraves dele soube do Marcelo Wanderley que pesquisa sintese de som atraves do controle de gestos.
Sabado tem uma reuniao de pesquisa do laboratorio; vou apresentar algo sobre modelos computacionais do cerebro, em especial os K sets. Mas antes tenho que entender como funcionam! Por isso ainda estou na frente do computador, as 2 da manha.
Parece que esta vindo um tufao. Em Okinawa esta ventando e chovendo forte, e a previsao eh de que Nagoya seja atingida.
Ganhei um apelido da Juita e Orm mas nao conto qual eh.

2004-05-18T23:06:00.000+09:00

Hoje a aula foi diferente: foi tivemos visita, uma aluna da universidade. Conversamos durante uma hora e meia; acho que entendi uns 10 porcento do que ela falou. Deprimente. Estou novamente na fase de achar que ainda nao sei nada de japones.
Depois da aula assisti uma palestra do Kawahara san, da Denso Corporation. Muito interessante, mas como foi em japones nao entendi muito. Gostei a parte sobre navegacao automatica de veiculos.
Mais a tarde, estava no laboratorio lendo um artigo quando vieram Ikemoto san e Wakuda san conversar sobre o que eu quero pesquisar no laboratorio. Wakuda san eh aluno de doutorado, trabalha com soft computing e atualmente esta fazendo um sistema para identificar se uma pessoa esta dormindo, acordada ou com sono. Ikemoto san tambem esta no doutorado e trabalha no projeto CEBOT: swarm intelligence, Turing instability, reaction-diffusion systems, etc.
Depois fui no escritorio do professor e conversamos bastante. Ele acha que eu devo fazer umas simulacoes do modelo do Freeman (K sets), mesmo que sejam simples (as simulacoes, nao os K sets!), para aprender. Ele falou sobre: ruido como uma maneira de estabilizar sistemas, intencionalidade, emocoes, nao ler zilhoes de artigos, tentar entender a essencia do que eh lido e ver o que esta faltando na pesquisa dos outros. Acho que estou no lugar certo, mas tenho que me virar.

2004-05-15T10:21:00.000+09:00

Quinta-feira choveu. Fui à universidade de ônibus e voltei de metro. Na entrada da estacao de metro, que fica na frente da universidade, encontrei a Sato-san, amiga do Hiro e Richard. Fomos juntos ate Imaike, onde nos despedimos; ela desceu, eu ainda tinha um metro para pegar. Da linha Higashiyama ate a linha Sakura-dori havia umas estudantes japonesas conversando e fazendo baderna. Uma delas acidentalmente derrubou o guarda-chuva na escada, e falou para mim: “I’m sorry”. Nao gostei de ela ter falado ingles, entao respondi: “Doushite eigo de hanashimashita ka?”, ou seja, “Por que voce falou em ingles?”. Ela ate que saiu-se bem, respondendo algo como “porque eu gosto de falar ingles”. Eu respondi, “E eu, japones”. Elas riram.
Finalmente estou estudando no laboratorio diariamente. Inventei um metodo bom para estudar: eu nao levo o laptop ao laboratorio, assim nao perco tempo vendo emails, e fico ate perto das 7 da noite. Assim eu me concentro mais. Os artigos sobre analisar o cerebro como um conjunto de sistemas dinamicos nao-lineares sao interessantes, mas eh dificil saber por onde comecar. O jeito eh adotar o que parece ser o lema do sensei, “Do it now!”.
Hoje o Matthew fez sukiyaki. Ficou muito bom, mas eu preferi comer sem ovo cru.

2004-05-12T10:20:00.000+09:00

Para complementar as explicacoes de SVM (support vector machines) do Mauricio no domingo, hoje fui visita-lo na Meikoudai (Nagoya Institute of Technology). Primeiro ele tentou explicar classificadores, vetores de suporte, funcoes de kernel, transformacoes de espacos, etc; acho que entendi a ideia geral. Depois eu falei sobre neurociencia, sistemas complexos e robotica epigenetica, mas viajei demais.
Hoje ganhei futon e TV. Futon do Dorival e esposa, que estao indo embora amanha. TV do Mauricio e Mami; cada vez que vou la ganho alguma coisa!
Uma asiatica de pais desconhecido acabou de arrotar, aqui na sala de computadores do kaikan. OK.
Alias, sobre as japonesas: ja falei que elas têm as pernas tortas. Mas quando estao andando de bicicleta, ficam ainda mais tortas.

2004-05-11T23:10:00.000+09:00

Finalmente consegui conversar com o sensei sobre neurociencia, modelos matematicos do cerebro e sua aplicacao em robos. Ele parece ter gostado do assunto, ate citou alguns trabalhos e pesquisadores. Agora vou ler alguns trabalhos de Walter Freeman e Michael Arbib.
Hoje foi um pessoal filmar no laboratorio. Eles trabalham em uma emissora de TV na Franca, e estavam fazendo um documentario sobre o Brachiation Robot do Fukuda Lab. Aquele robo eh impressionante!
Conheci o Steve, do Haiti. Esta no Japao ha 5 anos e parece ser uns dos que falam melhor a lingua.
Agora preciso ir estudar, porque ashita wa nihingo no tesuto desu.

2004-05-09T23:09:00.000+09:00

Creio que um mes de Japao esta comecando a surtir efeito. O numero de palavras que reconheco ao ouvir uma conversa, ou ao tentar participar de uma, esta aumentando a cada dia. Mas esse aumento nao eh linear; se num dia penso que nunca vou aprender essa lingua estranha, no dia seguinte sou elogiado pelas minhas habilidades niponicas. E se penso que nao eh assim tao dificil, logo enfrento uma situacao em que nao consigo absolutamente me comunicar.
Parece-me que assistir anime tem ajudado. Consigo reconhecer varias expressoes que nao sabia antes de vir ao Japao. Creio que apenas ir as aulas nao serve de muita coisa; eh necessario praticar o que eh aprendido formalmente de uma maneira mais divertida, porque a memoria esta associada aos sentimentos.
Nao me senti solitario (alem do meu normal, quero dizer) nenhuma vez. Talvez chegue o dia, mas morando aqui no kaikan nao creio que isso seja um problema. Alias, eh justamente por passar muito tempo com os outros estrangeiros que nao estou aprendendo japones como deveria. Ja ir a bares com amigos japoneses eh uma das experiencias mais frutiferas para o aprendizado da lingua. Pode ser que estar em ambientes de conversas desinibidas e com a mente (ligeiramente) afetada pelo alcool, ouvindo japones por todos os lados, lendo menus em katakana e comendo pizza com hashi tenha algo a ver.

2004-05-07T23:39:00.000+09:00

Eh um pouco tarde para escrever minhas primeiras (primeirissimas) impressoes do Japao; mas a maxima antes tarde do que nunca ajuda-me a combater meu idealismo infantil.
No aviao rumo a Narita, recebemos toalhinhas para lavar as maos antes das refeicoes. Aquecidas. Claro que ja vi isso antes, mas no Japao isso eh bem comum, oshibori. Tambem ganhamos uns amendoizinhos que eram doces e salgados ao mesmo tempo; isso eh uma agressao terrivel ao meu paladar ocidental, mas comi tudo!
Adivinhe quem nao estava no aeroporto? Minhas malas! (assim como a de quase todos os brasileiros). Os funcionarios do aeroporto ficaram transtornadissimos, praticamente preencheram os formularios de delayed baggage para nos, escreveram nossos enderecos em kanji, etc.
Ficamos no hotel do Narita International Airport. Depois de descansarmos, o Rafael, amigo do Lucas, apareceu para irmos comer alguma coisa. Fomos no aeroporto mesmo, mas as lanchonetes estavam fechando e acabamos comendo uns trubiscos num Starbucks. Relutei muito para pagar 470 ienes no meu primeiro lanchinho. Para o Japao eh caro, mas afinal estavamos no aeroporto de Toquio; era de se esperar. Mas para o Brasil eh carissimo, quase 15 reais (depois de uma semana me desestressei com os precos exorbitantes).
Acordei as 4 e meia da manha. Perto das 9 fomos levados para a estacao de trem, de onde fomos (com lugar marcado) para a estacao de Tokyo. Logo pegamos o Shinkansen. Realmente eh rapido.
Ah, lembrei de algo importante. Entre Tokyo e Nagoya, em momento algum deixei de ver construcoes.
Em Nagoya, desci do Shinkansen e ja encontrei dois futuros colegas de laboratorio que foram me buscar. Fomos de taxi ate o Kaikan. Nagoya: casas de dois andares de tom pastel. Sakura indo embora. Casas com portas dando diretamente na calcada. Ruas limpissimas.
Fomos do Kaikan ate a Universidade conhecer o sensei. Chinelos para entrar no laboratorio. Que alias eh uma tremenda bagunca. Mostrei algumas fotos do Brasil na internet para alguns colegas. Os japoneses tem medo de falar ingles, mesmo quando sabem.
O sensei eh legal, ele gosta de aprender sobre outras culturas. E tem uma risada engracada, nunca ouvi algo parecido.
Wisnu levou-me de volta ao Kaikan, de onibus. Kikuzonocho-1chome. Eh importante decorar o ponto de onibus, para nao ir parar nos quintos. Mas decorar os kanjis de kikuzonocho…
Vozes gravadas por todo lado: elevador, telefone publico, metro, you name it. E sempre a mesma voz.

Sexta sai com o Mauricio, conheci a Meikoudai, conheci Dionisio e outros, Mami, restaurante italiano, irasshaimase! Grazie.

Aqui eh diferente. Eu gosto.

2004-05-03T16:31:00.000+09:00

Hoje tirei o dia para nao fazer nada. Mas nao consegui, acabei indo com Matthew, Joanne, Neil e Lucas ao museu. Foi um dos museus mais cansativos que ja vi: alem de nao ter almocado, todas as explicacoes estavam em japones. Havia uma exposicao sobre Mandala: divindades do budismo tibetano e nepales. Arrependi-me de nao ter lido algo sobre o assunto de antemao; nao entendi nada da simbologia.

No museu percebi que ainda vai levar muito tempo e estudo para entender alguma coisa desta lingua dos infernos. A Joanne, que mora no Japao ha 2 anos e tem ikkyu (nivel maximo de proficiencia na lingua japonesa) tinha dificuldade em entender as explicacoes no museu.

Depois do museu cozinhei, li algumas coisas do laboratorio, mas estou com dificuldade em me concentar. Entao fui assistir um anime com o pessoal do Kaikan. Laputa, castelo flutuante. Muito bom.

Eh isso. Oyasuminasai.

2004-05-01T16:31:00.000+09:00

Ontem a noite fui dormir tarde apos beber suco com vodka junto com Marcos, Freddy, Manuel e Choo. Acordei na hora do almoco, e o pessoal do ACE ja estava no salao de festas. Eu e Lucas rapidamente preparamos umas coisinhas para participarmos. O pessoal da ACE cujo nome recordo: Norio, Yumie, Hiroki (que nos levou uma vez ao zoologico), e o resto esqueci. Minha memoria para nomes anda terrivel ultimamente.

Apos a festa fomos em cambada para a loja brasileira The Amigos. Comprei frango baratinho e algumas coisas que faltavam, como azeitonas (sim!). Cheguei em casa, tomei um banho correndo, mandei um C-Mail para o Richard (australiano) avisando que ia chegar atrasado, e me mandei pra Hoshigaoka de metro. La conheci Hiro, faz graduacao junto com Richard em historia. Logo chegaram Myuki e Ai e fomos jantar. Insisti para que conversassemos em japones. Mas o Hiro fala muito rapido, impossivel entender qualquer coisa. Durante o jantar chegaram Juita e uma amiga que vai estudar na Malasia, Katoo. Em seguida fomos ao boliche, que foi bem divertido. Tambem la estavam Charles e Nirmal (Tanzania).

Hoje contaram-me que no Japao os love hotels tem TV gigante onde voce pode assistir qualquer filme e jogar qualquer jogo de Playstation 2. Soh no Japao mesmo.

2004-04-30T15:01:00.000+09:00

Hoje fomos no castelo de Nagoya. Por ser uma replica nao tem muita graca. Mas mesmo assim fiquei impressionado com a capacidade do ser humano de se ajuntar em clas e construir imperios. Autoorganizacao.

Hoje troquei pouquissimas frases em japones. Falei com o Lucas de procurar uma familia disposta a me receber por alguns meses, como aluno estrangeiro. Assim eu teria uma grande oportunidade de aprender japones e conhecer mais da cultura.

Sao 2 da manha. Tenho que acordar as 7 para ir a aula. Mas valeu a pena, foi por um bom motivo; veja abaixo.

Today I had a very interesting conversation with Carlos, Lucas, Matthew and Diogo. Since we didn’t record it I can only give a rough approximation of what happened, but I did keep a stack-like written record of the main subjects.

[some stuff about dimensions, living in a 2 dimensional world, etc]
pattern recognition
classification
2D world example (my note: isn’t it a fallacy? Can there be a 2d world? Does it matter?)
two fingers making ripples on the surface of a lake
wheel of colors
the limits of science
spin-connection experiment (quantum physics)
Heisenberg principle
Peekaboo game
Baby walking on plexi-glass experiment
Adding new senses
Intuition
A psychic sees connections others don’t
Comic book perspective of time
Line/plane/point analogy
Myself now = myself in the future (connected)
Destiny
Free will
Babel’s library
Sigma *
Why does random energy choose this particular configuration?
Cellular automata
Versatility
Artificial life
Artificial intelligence
Intelligence has perception, life does not necessarily have it – Diogo
Memories from childhood (or the lack thereof) – was I conscious? Or alive?
Is a virus alive?
Life: reproductivity. The children must be able to reproduce too
Life: self-awareness
intelligence?
Perception?
Mice experiments – Skinnard?
Bee society
Survival
If a dog lives on the streets is it intelligent? – Matthew
Creativity and choice
Dance of the bees
H2O != H + H + O
Something that does not reproduce is not alive?
Matthew’s notebook – categories of our intellect
I think, therefore I am
Artificial self-awareness has not yet been achieved
It is a feature of intelligence
Prime effect – recognition of pictures with noise
Nietzsche – we created god

2004-04-28T15:00:00.000+09:00

Quando amanhece chovendo eh uma desgraca. De onibus ou metro leva muito mais tempo para ir a universidade do que de bicicleta. Como consequencia, nao ha muito tempo para tomar um café da manha reforcado. Ou de lembrar de pegar o cartao de transporte no casaco.
Hoje as aulas de japones foram boas, todas as professoras eram divertidas. Depois da aula fui com Joanne, Juita, Carlos, Orm, Matthew e Leonardo ao Mister Donuts. Aquele lugar esta se tornando nosso point.
Depois fomos a locadora mas nao lembro se pegamos algum filme. Tem muitos jogos para alugar, aqui eh o ceu para quem joga video-game. Depois, quando estavamos quase entrando no metro em Motoyama, percebi que havia esquecido a mochila no Mister Donuts. Mas como estamos no Japao, ninguem roubou.
A noite cozinhei com o Diogo e o Lucas. Trabalhar em conjunto facilita muito. Macarrao com alho e oleo, ovo frito com galinha e salada. Bao demais.
Agora ja particionei meu HD e instalei alguns programas basicos; posso comecar a trabalhar.
Uma curiosidade: as vezes, quando dou uma resposta na aula, a professora de japones fica estatica, sem falar nada. Isso significa que errei. Quando acerto, ela diz Soo Soo Soo ou Hai.

2004-04-24T14:54:00.000+09:00

Ontem fui com os amigos do kaikan ao karaoke. Gostei muito, apesar de soh terem escolhido uma musica japonesa. A grande maioria foi em ingles.
Somente ontem descobri que o Hiroshi eh tutor aqui no kaikan. Enquanto esperavamos nossa vez no karaoke ele contou que seu senmon eh sociologia e ele quer estudar os dekassegui brasileiros que vivem na regiao de Nagoya.
Hoje decidi ficar no kaikan ao inves de ir com o pessoal no Nagoyakoo porque preciso estudar japones. Sinto que estou ficando para tras na aula.
Os habitantes de Nagoya parecem um tanto materialistas. Sabado fui a Osu Kannon comprar o laptop; parece que sabado eh o dia dos jovens sairem, de tao lotado que estava. A maioria com roupa de grife, que deve ser carissima, penteados malucos, etc.
Hoje estou com pressao baixa. Creio estar comendo muito doce e pouca comida com sal, ja que muitos pratos japoneses sao agridoces.

2004-03-26T08:47:00.000+09:00

Had a meeting with the other Monbusho fellows, former fellows and the Japanese consul. I finally received the flight tickets. The consul invited us over to his house for dinner, and we talked a lot about Japanese and Brazilian culture, our research projects in Japan, among others.

2004-03-04T13:17:00.000+09:00

I'm almost done reading "The Predictors". This book has turned my attention to cellular automata once more. I found this "Introduction on cellular automata" which has some interesting references, including one on using CA's as an alternative to differential equations. Let's see if there's something interesting in this direction.

2004-03-01T11:16:00.000+09:00

I've been reading some articles on self-organizing systems and complexity (again). See this.

Here is a program based on the cellular automata described in Langton's article "Life at the Edge of Chaos".

2004-02-27T12:51:00.000+09:00

Found a great summary of recent (ahem, 1997!) developments in robotics research in Japan. Take a look: "Recent Developments in Japanese Robotics Research - Notes of a Japan Tour"

The authors describe the laboratories in three sections:
- biological orientation
- learning and cognition
- mechatronics

Very nice report. I hope I can find something similar but more up-to-date.

2004-02-27T12:44:00.000+09:00

Here goes nothing. I'm starting this journal to help me remember crazy or just random ideas I happen to have in the following 2 years I'll be spending in Japan.

Purificando a mente através da escrita. Ou não.